Логин
(фамилия)
:
Пароль
(штрих-код)
:
Сводный каталог НТЛ по Ярославской области - результаты поиска
Базы данных:
Электронный каталог МУБиНТ, г. Ярославль
Электронный каталог МУБиНТ, г. Рыбинск
Центр иностранной литературы
Сводный каталог НТЛ по Ярославской области
"Руконт"-Национальный цифровой ресурс
Электронный каталог выпускных квалификационных работ
Виды поиска:
Стандартный
Расширенный
По словарю
Поиск в найденном
Ключевые слова
Автор
Заглавие
Год издания
Отсортировать найденные документы по:
автору
заглавию
году издания
типу документа
Поисковый запрос:
(<.>K=ЗАХВАТНЫЕ<.>)
Общее количество найденных документов
:
9
Показаны документы
с 1 по 9
1..9
1.
32.816я73
Конюх, В. Л.
Основы робототехники [Текст] : учеб. пособие для вузов / Конюх В. Л. - Ростов н/Д : Феникс, 2008. - 282 с. : ил. - (Высшее образование). - Библиогр.: с. 280 - 282. -
ISBN
978-5-222-12575-5 : Б. ц.
ББК
32.816я73
Рубрики:
7.Радиоэлектроника.
Кл.слова (ненормированные):
Роботы - Устройство - Управление
--
Манипуляторы
--
Захватные
устройства
--
Приводы
--
Транспортные роботы
--
Робототехника - Промышленность - Приложения
Аннотация:
Рассмотрены технические средства робототехники: история и предпосылки развития роботов, классификация роботов, кинематика манипуляторов, конструкция захватных устройств, приводы звеньев, сбалансированные манипуляторы, транспортные роботы, виды датчиков и управляющих устройств. Описаны способы человеко-машинного, программного, адаптивного и интеллектного управления роботами. Заключительный раздел пособия посвящен приложениям промышленной робототехники в различных отраслях.
Держатели документа:
ЯрЦБС
Свободных экз. нет
Найти похожие
2.
32.816я73
Конюх, В. Л.
Основы робототехники [Текст] : учеб. пособие для вузов / Конюх В. Л. - Ростов н/Д : Феникс, 2008. - 282 с. : ил. - (Высшее образование). - Библиогр.: с. 280 - 282. -
ISBN
978-5-222-12575-5 : Б. ц.
ББК
32.816я73
Рубрики:
7.Радиоэлектроника.
Кл.слова (ненормированные):
Роботы - Устройство - Управление
--
Манипуляторы
--
Захватные
устройства
--
Приводы
--
Транспортные роботы
--
Робототехника - Промышленность - Приложения
Аннотация:
Рассмотрены технические средства робототехники: история и предпосылки развития роботов, классификация роботов, кинематика манипуляторов, конструкция захватных устройств, приводы звеньев, сбалансированные манипуляторы, транспортные роботы, виды датчиков и управляющих устройств. Описаны способы человеко-машинного, программного, адаптивного и интеллектного управления роботами. Заключительный раздел пособия посвящен приложениям промышленной робототехники в различных отраслях.
Держатели документа:
ЯрЦБС
Свободных экз. нет
Найти похожие
3.
621.9.06-529
К89
Кузнецов, Ю. И.
Технологическая оснастка для станков с ЧПУ и промышленных роботов [Текст] : учеб. пособие для техникумов / Ю.И. Кузнецов. - М. : Машиностроение, 1987. - 112 с. : рис., схем. - (Для техникумов). - Библиогр.: с.108. Предм. указ.: с. 109-110. - 0.25 р.
ГРНТИ
55.29.33
УДК
621.9.06-529
Кл.слова (ненормированные):
ПРИСПОСОБЛЕНИЯ
--
РЕЖУЩИЙ ИНСТРУМЕНТ
--
ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ
--
ЗАХВАТные
--
УСТРОЙСТВА
--
БАЗИРОВАНИЕ
--
ЗАКРЕПЛЕНИЕ
--
ЗАГОТОВОК
--
КОНСТРУКЦИИ
--
ПРИБОРЫ
--
НАСТРОЙКА
Держатели документа:
ОАО НПО Сатурн : 152093, г. Рыбинск, Ярославской обл., пр. Ленина, 163
Свободных экз. нет
Найти похожие
4.
621.9.06-529
Л73
Локтева, С. Е.
Станки с программным управлением и промышленные роботы [Текст] : учебник для сред. проф. обр. / С.Е. Локтева. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Машиностроение, 1986. - 320 с. : схем, рис., табл., черт. - Библиогр.: с.311-312 . -Предм. указ.: с.313-315 . - (в пер.) : 1.00 р.
ГРНТИ
55.29.33
УДК
621.9.06-529
Кл.слова (ненормированные):
КИНЕМАТИЧЕСКИЕ
--
СХЕМЫ
--
НАСТРОЙКА
--
ЦИКЛОВОЕ
--
ТОКАРНО-ВИНТОРЕЗНЫЕ
--
ЛОБОВЫЕ
--
КАРУСЕЛЬНЫЕ
--
РЕВОЛЬВЕРНЫЕ
--
ПОЛУАВТОМАТЫ
--
МНОГОРЕЗЦОВО-КОПИРОВАЛЬНЫЙ
--
ОДНОШПИНДЕЛЬНЫЙ
--
ПРУТКОВЫЙ
--
ОДНОСТОЕЧНЫЙ
--
ВЕРТИКАЛЬНЫЙ
--
СВЕРЛИЛЬНЫЙ
--
КООРДИНАТНО-РАСТОЧНОЙ
--
ФРЕЗЕРНЫЙ
--
ДЕЛИТЕЛЬНЫЕ
--
ГОЛОВКИ
--
СТРОГАЛЬНЫЕ
--
ДОЛБЕЖНЫЕ
--
ПРОТЯЖНЫЕ
--
ШЛИФОВАЛЬНЫЕ
--
ДОВОДОЧНЫЕ
--
РЕЗЬБООБРАБАТЫВАЮЩИЕ
--
ЗУБООБРАБАТЫВАЮЩИЕ
--
АГРЕГАТНЫЕ
--
ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЫЕ
--
ТРАНСПОРТИРОВКА
--
УСТАНОВКА
--
ИСПЫТАНИЯ
--
СМАЗКА
--
ПРАВИЛА
--
ЭКСПЛУАТАЦИИ
--
ПАСПОРТИЗАЦИЯ
--
ПРИВОДЫ
--
ЗАХВАТНЫЕ
--
УСТРОЙСТВА
--
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ
--
УЧАСТОК
Держатели документа:
ОАО НПО Сатурн : 152093, г. Рыбинск, Ярославской обл., пр. Ленина, 163
Свободных экз. нет
Найти похожие
5.
621.9.06-529
К65
Конструкция и наладка
станков с программным управлением и роботизированных комплексов [Текст] : учебник для нач. проф. обр. / Л.Н. Грачев, В.Л. Косовский, А.Н. Ковшов. - М. : Высш. шк., 1986. - 288 с. : табл., схем, черт, рис. - Библиогр.: с.286 . - (в пер.) : 0.60 р.
ГРНТИ
55.29.33
УДК
621.9.06-529
Кл.слова (ненормированные):
ПРИВОДЫ
--
НАПРАВЛЯЮЩИЕ
--
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ
--
МУФТЫ
--
ТОКАРНЫЕ
--
РЕЖУЩИЙ
--
ИНСТРУМЕНТ
--
ОСНАСТКА
--
ТИПОВЫЕ
--
ЦИКЛЫ
--
ФРЕЗЕРНЫЕ
--
ПРИСПОСОБЛЕНИЯ
--
ВЕРТИКАЛЬНО-ФРЕЗЕРНЫЕ
--
МОД. ЛФ-260МФ3
--
МОД. 6520Ф3-36
--
МОД. 6Р13Ф3-37
--
МОД. ГФ2171
--
СВЕРЛИЛЬНЫЕ
--
РАСТОЧНЫЕ
--
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ
--
ШЛИФОВАЛЬНЫЕ
--
ЗУБООБРАБАТЫВАЮЩИЕ
--
ПРОМЫШЛЕННЫЕ
--
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ
--
КОМПЛЕКСЫ
--
ЗАХВАТНЫЕ
--
УСТРОЙСТВА
--
СБОРОЧНЫЙ
--
ГИБКИЕ
--
СИСТЕМЫ
--
ТРАНСПОРТНО - НАКОПИТЕЛЬНЫЕ
--
УДАЛЕНИЕ
--
СТРУЖКИ
Держатели документа:
ОАО НПО Сатурн : 152093, г. Рыбинск, Ярославской обл., пр. Ленина, 163
Доп.точки доступа:
Грачев, Л.Н.; Косовский, В.Л.; Ковшов, А.Н.
Свободных экз. нет
Найти похожие
6.
621.9.06
В58
Власов, С. Н.
Транспортные и загрузочные устройства и робототехника [Текст] : учебник для техникумов / С.Н. Власов, Б.М. Позднеев, Б.И. Черпаков. - М. : Машиностроение, 1988. - 143 с. : рис., схем, табл. - (Для техникумов). - Библиогр.: с. 141. -
ISBN
5-217-00231-X : 0.30 р.
ГРНТИ
55.29.33
УДК
621.9.06
Кл.слова (ненормированные):
ЗАГРУЗОЧНО - РАЗГРУЗОЧНЫЕ
--
КОНВЕЙЕРЫ
--
ПОДЪЕМНИКИ
--
НАКОПИТЕЛИ
--
БУНКЕРНЫЕ
--
МАГАЗИННЫЕ
--
ТОРМОЖЕНИЕ
--
СБОР
--
ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ
--
СТРУЖКИ
--
ПРИВОДЫ
--
МОНТАЖ
--
НАЛАДКА
--
НАДЕЖНОСТЬ
--
ГПС
--
ЗАХВАТНЫЕ
--
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
--
РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ
--
АВТООПЕРАТОРЫ
--
ПОРТАЛЬНЫЕ
--
МАНИПУЛЯТОРЫ
Держатели документа:
ОАО НПО Сатурн : 152093, г. Рыбинск, Ярославской обл., пр. Ленина, 163
Доп.точки доступа:
Позднеев, Б.М.; Черпаков, Б.И.
Свободных экз. нет
Найти похожие
7.
666.9
Ф87
Френкель, Г. Ю.
Применение роботов и манипуляторов при производстве железобетонных изделий [Текст] : учеб. пособие для ПТУ / Г.Ю. Френкель. - М. : Высш. шк., 1987. - 72 с. : ил. - (Профессионально-техническое образование.). - Библиогр.: с. 71. - 0.10 р.
ГРНТИ
67.15.39
УДК
666.9
Кл.слова (ненормированные):
УСТРОЙСТВО
--
ОРГАНИЗАЦИЯ РАБОТ
--
ЭКСПЛУАТАЦИЯ
--
ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ
--
РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ
--
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
--
ПРИВОД
--
ЗАХВАТНЫЕ
--
ШТАМПОВКА
--
ДЕТАЛИ
--
РЕЗКА
--
АРМАТУРА
Держатели документа:
ОАО НПО Сатурн : 152093, г. Рыбинск, Ярославской обл., пр. Ленина, 163
Свободных экз. нет
Найти похожие
8.
621.73
М18
Малая механизация кузнечно-
прессовых цехов [Текст] : альбом чертежей / С.И. Колтун, М.Л. Боринский, Л.И. Катков. - М. ; Свердловск : Машгиз, 1960. - 104 с. : черт. - (в пер.) : 2.85 р.
ГРНТИ
55.29.31
УДК
621.73
Кл.слова (ненормированные):
ЗАХВАТНЫЕ
--
КРАНОВЫЕ
--
ПРИСПОСОБЛЕНИЯ
--
РАСЧЕТ
--
ИНСТРУМЕНТ
--
КОВКА
--
ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ
--
МЕХАНИЗМЫ
Держатели документа:
ОАО НПО Сатурн : 152093, г. Рыбинск, Ярославской обл., пр. Ленина, 163
Доп.точки доступа:
Колтун, С.И.; Боринский, М.Л.; Катков, Л.И.
Свободных экз. нет
Найти похожие
9.
621.9.07
К71
Косов, Н. П.
Технологическая оснастка: Вопросы и ответы [Текст] : учеб. пособие для вузов / Н.П. Косов, А.Н. Исаев, А.Г. Схиртладзе. - М. : Машиностроение, 2005. - 304 с. : ил. - (Для вузов). - Библиогр.: с. 295. -
ISBN
5-217-03242-1 (в пер.) : 363.00 р.
Приложение: с.296-302
ГРНТИ
55.31.37
УДК
621.9.07
Кл.слова (ненормированные):
ПОГРЕШНОСТИ
--
ЗАЖИМНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
--
СИЛОВЫЕ ПРИВОДЫ
--
ДЕЛИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА
--
ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ
--
БАЗОВЫЕ
--
ЭЛЕМЕНТЫ
--
ПРИСПОСОБЛЕНИЯ
--
СИСТЕМ
--
УНИВЕРСАЛЬНО - СБОРНОЙ
--
ПЕРЕНАЛАЖИВАЕМОЙ
--
ЗАХВАТНЫЕ
--
ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
--
РАСЧЕТ
--
ПАРАМЕТРА
--
СИЛОВОГО
--
ПРИВОДА
--
МНОЖИТЕЛЬНЫЕ
--
ГОЛОВКИ
--
СБОРОЧНАЯ
--
УСТРОЙСТВА
--
УПРАВЛЕНИЯ
--
ЭЛЕМЕНТАМИ
Держатели документа:
ОАО НПО Сатурн : 152093, г. Рыбинск, Ярославской обл., пр. Ленина, 163
Доп.точки доступа:
Исаев, А.Н.; Схиртладзе, А.Г.
Свободных экз. нет
Найти похожие
1..9