1.
| 32.816я73
Конюх, В. Л. Основы робототехники [Текст] : учеб. пособие для вузов / Конюх В. Л. - Ростов н/Д : Феникс, 2008. - 282 с. : ил. - (Высшее образование). - Библиогр.: с. 280 - 282. - ISBN 978-5-222-12575-5 : Б. ц.ББК 32.816я73 Рубрики: 7.Радиоэлектроника. Кл.слова (ненормированные): Роботы - Устройство - Управление -- Манипуляторы -- Захватные устройства -- Приводы -- Транспортные роботы -- Робототехника - Промышленность - Приложения Аннотация: Рассмотрены технические средства робототехники: история и предпосылки развития роботов, классификация роботов, кинематика манипуляторов, конструкция захватных устройств, приводы звеньев, сбалансированные манипуляторы, транспортные роботы, виды датчиков и управляющих устройств. Описаны способы человеко-машинного, программного, адаптивного и интеллектного управления роботами. Заключительный раздел пособия посвящен приложениям промышленной робототехники в различных отраслях.
Держатели документа: ЯрЦБС
Свободных экз. нет Найти похожие
|
2.
| 32.816я73
Конюх, В. Л. Основы робототехники [Текст] : учеб. пособие для вузов / Конюх В. Л. - Ростов н/Д : Феникс, 2008. - 282 с. : ил. - (Высшее образование). - Библиогр.: с. 280 - 282. - ISBN 978-5-222-12575-5 : Б. ц.ББК 32.816я73 Рубрики: 7.Радиоэлектроника. Кл.слова (ненормированные): Роботы - Устройство - Управление -- Манипуляторы -- Захватные устройства -- Приводы -- Транспортные роботы -- Робототехника - Промышленность - Приложения Аннотация: Рассмотрены технические средства робототехники: история и предпосылки развития роботов, классификация роботов, кинематика манипуляторов, конструкция захватных устройств, приводы звеньев, сбалансированные манипуляторы, транспортные роботы, виды датчиков и управляющих устройств. Описаны способы человеко-машинного, программного, адаптивного и интеллектного управления роботами. Заключительный раздел пособия посвящен приложениям промышленной робототехники в различных отраслях.
Держатели документа: ЯрЦБС
Свободных экз. нет Найти похожие
|